海中公園地区に指定されている五色浜は、長い年月をかけて波の浸食を受けて形づくられた奇岩が、いたるところに点在している岩場です。
波打ちぎわには色とりどりの玉石が美しく輝いていることから、こう呼ばれるようになったといいます。